人工智能实验室

科学家使用神经网络改变步行机器人NeuroPod的步态

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据外媒New Atlas报道,昆虫会在不同的步态之间快速转换,以应对外界刺激。科学家们现在创造了一个小型机器人,利用集成的人工神经网络,可以做同样的事情--这项技术最终可能会被用于性能更好的假肢。这款3D打印的六足机器人被称为NeuroPod,由西班牙的研究人员开发。

它的机载微处理器包含30个人工神经元,目前,这些神经元以各种信号的形式接收来自相邻的硬线计算机电子刺激。为了响应这些信号,这些神经元会瞬间向控制机器人腿部的18个伺服电机发出指令。

因此,只要收到信号,NeuroPod就会在行走、小跑和奔跑的步态之间平稳、瞬间切换。该团队称,其他行走机器人的情况并非如此,它们必须在处理控制命令时暂停,然后才能改变步态--而当它们改变步态时,这个过程往往是笨拙而尴尬的。

现在研究人员计划为机器人配备视觉和听觉传感器,使其能够对环境中的提示做出反应。在未来,它的人工神经网络可以被整合到诸如电动假肢等物品中,根据用户的神经冲动在不同的动作之间快速过渡。

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