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恐怖的蝙蝠仿生机器人,技术太先进
来源:互联网   发布日期:2020-03-06 10:54   浏览:1609次  值班编辑QQ:点击这里给我发消息

此次的病毒让人们恨透了吃蝙蝠、穿山甲等野味的人,然而,在2018年,德国Festo可是成功的让蝙蝠在世人面前惊艳了一把。

先看一下这个令人恐怖的蝙蝠到底是什么:

这就是Festo公司的蝙蝠机器人—BionicFlyingFox,它像真正的蝙蝠一样休息时会倒挂在房梁上。体长87厘米,臂展228厘米,但如此庞大的机器人体重只有580克。

BionicFlyingFox之所以轻,是因为它的仿生皮肤膜是由超薄超轻的薄晶膜而来,由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成。织物本身具有弹性,表面是蜂窝结构,有大约45000个焊接点,无论蝙蝠有多大动作都不用担心变形,且稳定的几何结构使面料受到轻微损伤时,裂缝也不会变大能保持继续飞行。

BionicFlyingFox的运动由多个不同型号的电机控制,并采用机械耦合的形式结合在一起。较大的无刷直流电机可以控制机器人翅膀的拍打动作,小型电机们分别调节翅膀的每个关节,来达到控制飞行高度与方向的目的。

BionicFlyingFox身上装有以红外摄像机为核心部件的运动追踪,通过画面捕捉,借助机载电子原件和复杂的行为模式,计算出最佳飞行路线,在飞行时,BionicFlyingFox会自行比较预期路线和实际路线,通过机器学习不断高效地调整路线。

BionicFlyingFox通过集成机载电子板与一个外置运动追踪系统的相互配合,超轻型飞行物能够在特定空间内进行半自主飞行。为了能使BionicFlyingFox在特定空间内进行半自主飞行,它需要与所谓的运动追踪系统通讯。运动追踪系统能够持续检测它的位置。同时系统还能规划飞行轨迹,并提供必要的控制指令。人可以手动控制飞行物的起飞与降落。在飞行中,自动驾驶仪掌管飞行任务。

看BionicFlyingFox从横梁上一跃飞到空中的镜头,是不是像看到真正的蝙蝠一样恐怖...

参考资料:

[1]扑翼机(ID:Ornithopter-):仿生狐蝠BionicFlyingFox

[2]机器人大讲堂(ID:RoboSpeak):惊艳!Festo最新发布两款仿生机器人,恐怖的蝙蝠和可爱的蜘蛛

[3]Festo公司

相关书籍

书名:仿生机械学

作者:张春林

ISBN:978-7-111-59048-4

本书特色:

本书的体系是在介绍生物学、植物学以及动物学的基础上,再介绍仿生学基础知识,然后介绍机械学的基础知识,后介绍仿生机械学。

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