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厉害!哈佛大学展示一款软体机器人,不用电也能改变自身形状!
来源:互联网   发布日期:2019-10-09 13:49   浏览:1191

现在是一个高科技的时代,机器人的发明已经不是什么新鲜的事情了,而且大多数的机器人都是通过电力驱动的。 科学家们发明的机器人都是以一种不灵活的冷冰冰形象出现,因为它们那看起来非常僵硬的身体无法灵活的根据环境来工作,所以这种机器人就被称为是刚性
 

现在是一个高科技的时代,机器人的发明已经不是什么新鲜的事情了,而且大多数的机器人都是通过电力驱动的。

科学家们发明的机器人都是以一种不灵活的冷冰冰形象出现,因为它们那看起来非常僵硬的身体无法灵活的根据环境来工作,所以这种机器人就被称为是刚性机器人,但随着科技越来越发达,它们正在积极转型成为软体机器人

今天要为大家介绍的这款软体机器人的发明,是不需要用电就能使其移动,而是采用了一种折叠方式,这是怎么做到的呢?我们一起来看看吧!

就在前段时间,哈佛大学的Wyss研究所像大众展示了他们的一款软体机器人,这个受折纸启发发明的软体折叠机器人叫Rollbot,它的长相非常简单,但它确确实实是一个名副其实的机器人

除此之外它的体型非常小,就是一张小卡片,可是一旦将这张小卡片放到桌面上,它就能折叠往前跑。这是因为它是由一种叫液晶弹性体的活性材料制成的,与热表面接触时就会折叠成五角轮自动前进,所以纸片能够自己动起来不是因为活见鬼了,而是有一定的科学原理的。

纸片下面的板子也不是一块普通的板子,它的温度达到了200摄氏度,这是为了给纸片提供一个热环境。纸片通过折叠往前走,又是如何控制自己的运动方向呢?其实是有一定的规律的。

因为纸片的折叠位置是一个个在不同的温度下可以进行折叠的3D打印软铰链,其一侧在与热表面接触时就可以折叠,然后推着轮子转向下一侧,只要离开热表面,就恢复成原状,如此循环下去。

这样一个完整的操作过程实施下来,研发人员就可以对温度、铰链的弯曲程度、折叠方向进行系统的编程,然后来控制纸片的运动形式,这样就可以按照一定的轨迹前进了。

大多数的软体机器人其实都需要依靠外部电源来进行控制的,但Rollbot却走了一个新路线,完全摒弃掉电线,不用电就能灵活地改变自身的形状来适应环境,这将为以后的机器人事业打造出了一条很有前景的道路。

好了,今天就为大家介绍到这里,我们下一期再见!

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