工业机器人和其他行业一样有的企业做到了巅峰，引领着整个行业的发展方向代表着行业的最高标准；也有的企业不合时宜被淘汰湮没在历史长河里。现在我们一般把日本的安川电机（YASKAWA）和发那科（FANUC）、瑞士的ABB以及德国的库卡（KUKA）成为工业机器人的“四大家族”，这些工业机器人的巨头企业占据着全球工业机器人50%以上的市场份额。
（以下介绍顺序不代表各公司排名）
1、ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有13万名员工。
ABB是全球领先的工业机器人技术供应商，提供包括机器人本体，软件和外围设备在内的完整应用解决方案。模块化制造单元及服务。ABB机器人在全球53个国家、100多个地区开展业务，全球累计装机量30余万台，涉及广泛的行业和应用领域。
运动控制系统是工业机器人的重要组成部分，运动控制系统的成熟与否直接影响着机器人的重复定位精度、轴配合下最大运动速度、完成工艺的周期时间等性能，ABB机器人的控制系统做到了业界较高的水平，保障了ABB机器人的稳定性，提高机器人的生产质量和生产效率。
2、库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一，1973年公司便研发了其名为 FAMULUS第一台工业机器人。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
库卡公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120 KG以上的机器人中，库卡和 ABB 的市场占有量居多，而在重载的400 KG和600 KG的机器人中，库卡的销量是最多的。
汽车制造业：车身点焊
中国家电企业美的集团在2017年一月顺利收购德国机器人公司库卡94．55%的股权。
3、FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
FANUC的首台机器人于1974年问世，此后FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界上第一个装机量突破20万台机器人的厂家。
得益于数控系统领域的多年研发成果，发那科机器人的精度在“四大家族”的竞争中非常有优势，在机器人机械本体的设计上发那科设计师也有着自己独到的见解，同类型同负载的机器人发那科机器人做到了底座更小，机器人在车间中占地面积也就更小，细长的手臂可以在机床上下料中，更好的完成工作。
发那科的产品日更新换代较快，成为当今世界上数控系统、设计、制造、销售实力最强的企业之一。
4、安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，安川电机成立于1915年 ，产品有大功率普通电动机，伺服电机及变频器等产品。安川是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，是日本最大的工业机器人公司。在国内，安川伺服多年来占据了部分的市场份额。
安川机器人具有负载大稳定性好等特点，小编听过好多用过安川机器人的企业都称赞安川机器人稳定、出问题少，而且安川机器人有着不错的性价比，相比“四大家族”的其他三位，安川机器人价格优势明显。
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