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机器人参加风靡全球的“踢瓶盖挑战”,模仿人类肌肉正确率97%
来源:互联网   发布日期:2019-07-24 07:46:32   浏览:17878次  

导读:导读 前段时间,瓶盖挑战赛一下子火遍了社交网络,面对着人类花式的开盖风采,来自MIT的机器人Baxter坐不住了,通过对肌肉神经信号的处理,也呈现了一把盖世风采。 作者:风雨抚蕖 编辑:Alley 自从哈萨克斯坦的跆拳道冠军法拉比@杰森斯坦森、成龙发起瓶盖挑...

导读

前段时间,瓶盖挑战赛一下子火遍了社交网络,面对着人类花式的开盖风采,来自MIT的机器人Baxter坐不住了,通过对肌肉神经信号的处理,也呈现了一把“盖世风采”。

作者:风雨抚蕖

编辑:Alley

自从哈萨克斯坦的跆拳道冠军法拉比@杰森斯坦森、成龙发起瓶盖挑战赛以后,整个社交网络都兴起了一股“踢瓶盖”之风。

小编最服气的是来自战斗民族的硬核瓶盖挑战,请各位穿上防爆服观赏

面对着人类的花式“作妖”,机器人界一直保持着沉默,终于来自MIT计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的机器人Baxter打破了平静。

秉承着“人类做啥我做啥”的原则,这款机器人迫不得已用手完成了瓶盖挑战赛。为什么不是脚?因为没有jio……

“迫不得已”只因人机协作

根据小编的了解,机器人一开始是不愿意参加这项挑战的。但是迫于搭载的RoboRaise新系统,机器人Baxter最终还是不得不完成这个任务。

RoboRaise是一款人机协作的新系统,能够读懂人类的“手语”,不用人类输入代码或语言命令进行控制,机器人就能够自己进行调整,达到协作的目的。

使用该系统时,用户需要在肱二头肌和肱三头肌上贴上无创肌电图(EMG)传感器,系统便能够监测在手臂弯曲、用力和放松时肌肉发出的不同的电信号,来判断该移动是向上还是向下。

我们可以看到,机器人能通过研究人员的上下试探,以较快的速度模仿研究人员的动作。

目前机器人能够对70%的手势做出正确反应,抬高误差不超过几英寸,这就实现了我们的“瓶盖挑战”。

从机器人苍白的笑脸里,我们看到了它对自己实力的满意……

脑电波加持,协作更精准

不过研究人员还是不够满意,毕竟那30%的不准确会带来难以估量的后果。

研究人员还研发了一款结合脑波控制系统,该系统同时结合了脑电图(EEG)和肌电图(EMG)。

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