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看它的腿,复杂地面自主行走,细思极恐
来源:互联网   发布日期:2019-07-08 09:31:32   浏览:15411次  

导读:法律顾问:赵建英律师 文章开始之前必须要说明的是:今天展示的波士顿动力的 Atlas 机器人并不是咱们之前展示的那个,只不过他们两个是一个身躯,不同的控制系统。 在今年5月份,佛罗里达人类和机器认知研究所IHMC Robotics 发布了一段视频,视频中,波士顿...

法律顾问:赵建英律师

文章开始之前必须要说明的是:今天展示的波士顿动力的 Atlas 机器人并不是咱们之前展示的那个,只不过他们两个是一个身躯,不同的控制系统。

在今年5月份,佛罗里达人类和机器认知研究所IHMC Robotics 发布了一段视频,视频中,波士顿动力的 Atlas 机器人 (DRC 版本) 在小心翼翼地、自主地走过各种物体,包括悬空的木板和摇晃的砖块。

在摇晃的砖块上走

走独木桥也不在话下

通常来说,机器人在平坦的地面上行走是很困难的,Atlas 要走模特儿一般的 “猫步”,难度还是不小的,它已经能够通过自主规划在狭窄的地形上行走。

在最近两天发布的新视频中,IHMC 的自主足迹规划程序正在波士顿动力学的 Atlas 机器人和 NASA 开发的 Valkyrie 机器人上运行工作。

该视频展示了机器人在堆积的石灰砖块之间导航行走,以及较窄的路径,由于导航选项有限,研究人员称,这样的行走也自然更加棘手困难。

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