展会信息港展会大全

类似水蛭的攀爬机器人问世 自由运动性能世界第一
来源:互联网   发布日期:2019-05-14 08:27   浏览:12437

吸盘和淋浴软管相结合,机器人研究人员创造了一个灵活的爬墙机器人,据说受到自然界先天性吸盘动物水蛭的启发。称为LEeCH的机器人可以在任何方向上攀爬垂直表面,并且可以从墙的一侧爬到另一侧。研究人员称其为人类开发柔软灵活机器人的重大成就,因为它能够
w-1广告位招商中...更多广告位投放事宜点击查看
 

吸盘和淋浴软管相结合,机器人研究人员创造了一个灵活的爬墙机器人,据说受到自然界先天性吸盘动物水蛭的启发。称为LEeCH的机器人可以在任何方向上攀爬垂直表面,并且可以从墙的一侧爬到另一侧。研究人员称其为人类开发柔软灵活机器人的重大成就,因为它能够在墙上自由移动。

这个机器人开发,从水蛭中汲取灵感。水蛭是出色的攀爬者,这在很大程度上归功于身体两端的两个自然吸盘。它小而柔软,轻盈,水蛭能够在相对高处坠落而毫发无损,有理想爬壁机器人的所有属性。

这种软管为主体的机器人设计带来了许多水蛭的优点,包括轻巧和灵活。并且,像水蛭一样,机器人甚至可以将身体伸展到更长的距离,它通过使用齿轮来使软管前后移动,该齿轮连接到软管表面上的凹槽,从而产生齿条齿轮机构。真空泵用于控制其吸盘。研究人员表示,LEeCH能够在垂直面上完全自由移动,并且可以攀爬到墙的另一侧。

研究人员表示,这种机器人可以用来进行建筑检查和维护,以及潜在的灾难地点搜救。然而,后者需要机器人来在不平坦的地形上移动。到目前为止,LEeCH仅仅可以在平面上移动。目前,研究人员正在考虑用液体填充软管以改变机器人的刚度,并尝试使用更专业的吸盘和额外的肌肉来执行更复杂的任务。

登陆 | 注册 欢迎登陆本站,认识更多朋友,获得更多精彩内容推荐!

赞助本站

人工智能实验室
下一篇:没有了...
AiLab云推荐
推荐内容
展开
Copyright © 2010-2019 AiLab Team. 人工智能实验室 版权所有    关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 公司动态 | 免责声明 | 隐私条款 | 工作机会 | 展会港