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机械臂也会玩叠叠乐了,想来比试一局吗?
来源:互联网   发布日期:2019-02-01 08:48   浏览:47876

我们人类能很好地整合各种不同的感官,并通过感受和尝试学会各种精细的操作。叠叠乐游戏就是这样一个例子:一方面人们需要用眼睛时刻关注叠叠乐是否会倾倒,另一方面某一个具体的木块是否能够成功抽出,又必须一边试探一边通过触觉来感受阻力的大
 

我们人类能很好地整合各种不同的感官,并通过感受和尝试学会各种精细的操作。叠叠乐游戏就是这样一个例子:一方面人们需要用眼睛时刻关注叠叠乐是否会倾倒,另一方面某一个具体的木块是否能够成功抽出,又必须一边试探一边通过触觉来感受阻力的大校

(图片来源:FAZELI ET AL./MIT)

现在,研究者们希望机器也能用类似的方法学会与环境互动。于是,MIT MCube实验室的研究者们就训练机械臂玩起了叠叠乐。研究者们给一个工业用机械臂加上了力传感器、连上了摄像头,于是它也就能同时“看到”和“感受到”叠叠乐的木块。一开始,机器并不了解推动这些木块时会产生什么结果,但在几百次尝试之后,算法就能够帮助它像人类那样做出正确的移动了。这种学习方式所需的数据量比传统的机器学习更少。

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