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国产太空机器人亮相:身怀绝技
来源:互联网   发布日期:2015-08-22 09:49:29   浏览:13387次  

导读: 近日中国航天科技集团公司正在测试一种机器人,能精确地把油料加到卫星里去,就像我们给茶杯倒水一样。 左手右手配合动作 机器人的两个机械臂相当于人的两只手,据中国航天科技集团五院502所研发人员介绍,机器人通过左手完成对卫星的抓取和连接,再通过右手...

近日中国航天科技集团公司正在测试一种机器人,能精确地把油料加到卫星里去,就像我们给茶杯倒水一样。

左手 右手 配合动作

机器人的两个机械臂相当于人的两只手 ,据中国航天科技集团五院502所研发人员介绍,机器人通过 左手 完成对卫星的抓取和连接,再通过 右手 顶上的加油枪完成对卫星的加油工作。

对接难度大

据研发人员介绍,在空中加油和在地面给汽车加油不一样,首先要对得准。这种对接方式是一种合作姿态的对接。有自身姿态控制的目标飞行器对接起来就比较容易,对于一颗失效的、没有燃料的卫星难度要大许多。

据了解,完成每一次操作,机器人的动作轨迹都是不一样的。因为机器人自己识别对象,识别加注接口,自主地控制接壁,规划接臂的轨迹有所差异。

能为卫星治病

机器人对很多航天器有着重要意义。许多卫星本身情况良好,仅仅因为燃料耗尽就不得不废弃。如果有了这样的空中加油机器人,就能让燃料耗尽的卫星 起死回生 。除此以外,它还能够自主更换工具,就像瑞士军刀一样。比如拧螺丝时,就能换成螺丝刀;剪切时,就换成剪刀,可以实现多功能的效用。

身怀绝技

除了像这样可以执行特定任务的服务型机器人以外,使用量最大的就是用于制造业的工业机器人,其中很多机器人身怀绝技。三维数控激光切割装备就是我国掌握自主知识产权的机器人,有了它的 帮助 ,传统机械切割一个孔需要的半小时到一小时被缩短到两三秒钟。

有了削铁如泥的激光刀,用机器人来加工导弹和火箭的壳体,不仅精度高,速度快,而且避免了传统切割方式容易造成零件变形的缺陷。除此以外,它能将直径两米的天然气输送管道焊接在一起,延伸一公里的管道误差不超过一厘米,同时一些结构复杂的焊缝也能焊接。

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