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中科大4支队伍征战第19届RoboCup机器人世界杯
来源:互联网   发布日期:2015-07-17 11:17:24   浏览:11994次  

导读:记者7月16日从中科大获悉,第19届RoboCup机器人世界杯周日将在合肥点燃烽火,作为大赛东道主,中科大将派出服务机器人可佳可佳工人机器人足球可佳低成本移动平台4支队伍参赛。其中,用于工业制造领域的可佳工人为首次亮相,它将像生产线上的操作工人一样展示...

记者7月16日从中科大获悉,第19届RoboCup机器人世界杯周日将在合肥点燃烽火,作为大赛东道主,中科大将派出服务机器人“可佳”“可佳工人”“机器人足球”“可佳低成本移动平台”4支队伍参赛。其中,用于工业制造领域的“可佳工人”为首次亮相,它将像生产线上的操作工人一样展示自己的技艺。

中科大蓝鹰队是机器人世界杯上最强的队伍之一,2000年成为我国历史上第一支进入机器人世界杯的团队,迄今已获得10项世界冠军、11项亚军,是参加此项赛事的所有中国队伍中成绩最好的一个,在全球参赛单位中名列前三。其中,2007年和2014年机器人世界杯,中科大均获总分第一名的好成绩。

服务机器人比赛是机器人世界杯中综合性最强、发展势头最猛、竞争最激烈的项目,也是德日美等发达国家的传统强项。在2014年巴西若昂佩索阿市举办的第18届机器人世界杯中,中科大“可佳”智能服务机器人代表中国首次夺得服务机器人比赛冠军,标志着我国智能机器人研发取得历史性突破。中科大机器人实验室主任陈小平介绍,在上届比赛9项主体技术评测中,“可佳”夺得5项测试全场最高分,“餐馆服务”测试环节得到历史上唯一的满分。最终,“可佳”获主体技术评测总分8555分,领先第二名3600多分。在决赛环节,两台“可佳”机器人表演了合作开瓶盖的高难任务,机器人感知和行动极为准确,流程连贯,一气呵成,获得94分(决赛满分为100分)的全场最高分和赛事历史最高分。去年,中科大还在多机器人2D仿真比赛、多机器人2D仿真比赛“自由挑战”赛中夺得冠军。

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